ジャイアンにとられたヨーヨーを取り返したいのび太に、ドラは「手にとり望遠鏡」を貸してやる。これは、見えるものを大きくしていって、とりたいものに手がとどきそうになったらさっと手をのばすと目標の物がとれるのだ。のび太は、どろぼうネコで練習した後、首尾よく空き地のジャイアンからヨーヨーを取り戻した。
夜になり、のび太は「ただの望遠鏡としてもつかえるね。」と、手にとり望遠鏡で夜空を眺める。そのうち、「星がきれい……。手がとどきそうだ。」と言いながら本当に星を取ってしまい、のび太の部屋が星で馬手しまう。「つい手がでちゃった」と弁解するのび太だった。
